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Tecnologie:
HARDWARE
Architetture a microprocessore da 8 a 32 bit (8051, 68332, Geode, Cygnal, Zylog)
Interfacciamento tramite diversi canali di comunicazione come Ethernet, 802.11b, Bluetooth e USB
Logiche programmabili FPGA, con programmazione HDL, per la realizzazione di System On Chip (integrazione di architetture a microprocessore e periferiche custom in un unico FPGA con possibilità di sviluppo ASIC)
Strumenti per la realizzazione di schede con tecnologie di montaggio TrueHole e Surface Mounted, ad es. suite di Orcad con sbrogliatore automatico e simulatore (PSPICE).
SOFTWARE
Embedded: Protocolli e logiche di gestione con linguaggi C,
Assembler e Forth
Architetture .NET, J2EE, CORBA, Client-Server
Metodologie di analisi e sviluppo come UML, WEB-ML (UML applicato ai sistemi Web)
Linguaggi / tecnologie come C#, Visual Basic, ASP, HTML, XML, XSL, C, C++, PHP, sia su Windows che su Linux
Linguaggi/tecnologie tipici dell’Intelligenza Artificiale (LISP, PROLOG e programmazione di reti neurali).
MECCANICA
Progettazione assistita con CAD 3D, simulatore cinematica e dinamica e analisi strutturale
Attuatori delle più svariate tipologie (elettrici, idraulici, pneumatici e piezoelettrici)
Motion control: motori stepper e brushless
Trasmissione del moto (soffietto oleopneumatico) e relativi algoritmi di controllo per manipolatori ad alta destrezza
Prototipazione rapida per la realizzazione componenti estetici e funzionali in tempi brevi a partire dal modello solido (stereolitografia, nylon e metallo) con possibilità di approntare serie limitate con stampi in silicone.
TRATTAMENTO IMMAGINI
Strumenti e metodi per illuminazione soggetto da analizzare
Strumenti e metodi per l’acquisizione immagini (ottiche e filtri )
Integrazione del sistema di visione nelle situazioni reali di impianto con interfacciamento/sincronizzazione con encoder, fotocellule e motori
Analisi di immagini con l’utilizzo di telecamere lineari e matriciali
Stereoscopia per la localizzazione e l’inseguimento di riferimenti nello spazio
Telecamere intelligenti con processore 32 bit a bordo e con sofisticato software di programmazione
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